当地时间6月16日，普京与拜登举行会晤，在瑞士日内瓦举行。会晤结束后，双方发表了联合声明，宣布两国将在军事控制和减少冲突风险等方面进行稳定的双边战略对话。
这份声明称，美俄双方已就延长《新削减战略武器条约》达成一致，体现了双方对核武器控制的承诺。两国“将在不远的将来共同致力于开展全面的双边战略稳定对话，为今后的军事控制和减少危险奠定基础”。
当天，拜登和普京在日内瓦的面对面会晤，举行近两小时，随后美俄代表团也进行了一个多小时的讨论，涉及人权、气候变化、新冠疫情、网络安全、北极开发、阿富汗问题、乌克兰和叙利亚地区冲突以及伊朗核计划等议题。双方未取得任何重大突破。
会后，普京、拜登先后单独举行新闻发布会。普京在记者会上说，这次会晤双方“都有原则地进行”，会晤是“开诚布公的”，“双方没有互相施压”。普京还说，俄美两国都明白对方的“红线”，但两国在会谈时并没有强调这一点。
拜登其发布会上称这次会晤是“良好和积极的”。拜登说，他已向普京总统提交了一份包括能源、供水等部门的16个重要基础设施项目的清单，其中应禁止网络攻击或其他攻击手段。“我不认为他(普京)是在寻求一种和美国的冷战。”他说。
另外，美俄两国代表团还同意就外交互动问题展开磋商，包括双方大使重返莫斯科和华盛顿工作场所。